— Наша компания является крупным поставщиком промышленных роботов, предназначенных для применения в металлообрабатывающей промышленности. Помимо поставок роботов мы занимаемся их интеграцией, сами проектируем комплексы, подбираем оборудование, разрабатываем и изготавливаем необходимую технологическую оснастку: захваты, различные кондукторы, фиксаторы, а также защитное ограждение и прочее периферийное оборудование. Все это потом внедряем «под ключ». Кроме того, пишем программы, обучаем персонал, обеспечиваем гарантийное, постгарантийное и сервисное обслуживание. Для этого на нашем складе всегда имеются в наличии запчасти и расходные материалы. На протяжении всего жизненного цикла нашего оборудования мы оказываем свою поддержку.

— Следует сказать, что этот комплекс по ряду параметров действительно уникальное решение, которого на российском рынке еще нет. Он полностью исключает ручное программирование комплекса. Работает практически с любой номенклатурой: от крупносерийных до штучных изделий. Можно выбрать один из двух режимов работы. В первом режиме он работает по заранее созданной 3D-модели изделия, во втором – самостоятельно создает 3D-модель свариваемой детали. Уникальность комплекса Baykal заключается еще и в том, что он сам рассчитывает швы и параметры сварки, после чего они передаются в компьютер оператору, который и запускает рабочий процесс. Отмечу, что это является большим плюсом, так как нет необходимости иметь специалиста с профильным образованием на производстве, робот делает вычислительную работу за оператора самостоятельно.

После предварительной сборки изделие устанавливается на рабочий стол, на котором идет процесс сварки. Робот, сканируя изделие, создает цифровую 3D-модель, на которой отмечаются все сварные соединения, указываются режимы и направления сварки, а также ряд других параметров. Далее оператор, либо технолог по сварке работает исключительно по этой 3D-модели. Таким образом, первый сканер-лидар создает 3D-модель, а второй сканер осуществляет контроль сварных соединений, корректируя положение горелки относительно сварного соединения, которое присутствует в реальном времени. При этом отклонение в несколько сантиметров допустимо в процессе сборки.

— Да, это много. Но даже если в процессе сварки металл извело или изделие сместилось на 5-7 сантиметров на рабочем столе, то комплекс эту разницу компенсирует. То есть он адаптируется к этому за счет лазерного контроля сварных соединений. Мы для клиентов специально на выставке проводили эксперимент: просканировав изделие, создали 3D-модель, затем отметили все сварные соединения, которые необходимо сварить, и специально сместили заготовку на 5-7 сантиметров относительно своей оси. Тем не менее, робот без проблем нашел сварные соединения и сварил их, продемонстрировав свою адаптивность к местоположению заготовки. Другое дело, что он работает только в горизонтальной плоскости.

Если изделие необходимо сварить еще и с тыльной стороны, то изделие позиционером переворачивается на необходимый угол, производится процесс сканирования. Если нет 3D-модели, то также идет процесс сканирования, отмечаются все сварные соединения и дальше он уже варит. И таким образом сварку «вкруг» он обеспечивает в несколько этапов. Для этого комплекс следует дооснастить дополнительным оборудованием, который будет вращать изделие нужным образом.

— Сфера применения достаточно большая. Наиболее целесообразно его использовать для работы с габаритными изделиями с большим объемом сварки, например, с опорными балками, швеллерами, мостовыми конструкциями различного вида, имеющие несложные места доступа. Для таких задач этот комплекс подходит оптимально, так как он работает в автоматическом режиме за счет лидара и лазерного контроля сварных соединений. Линейный трек комплекса (постамент, на котором находится робот) может быть абсолютно любой длины, 5, 10, 150 и более метров, с шагом 1 метр, да хоть километр, если уж на то пошло.

— Если производство занимается выпуском какого-либо одного массового изделия, то, безусловно, будет дешевле поставить обычный сварочный робот, чтобы он из раза в раз делал одну и ту же операцию. Этому роботу нужно только положить заготовку и вынуть готовое изделие и все. Такие решения мы тоже предлагаем нашим клиентам.

Но если производство работает с широкой номенклатурой, то необходимо ручное написание программы сварки для каждого изделия. И если при этом требуется высокая точность сварки и качественные сварные соединения, то необходимо иметь участок заготовок соответствующего уровня, чтобы размеры заготовок не «гуляли». Далее кондуктор, который, как известно, обеспечивает 50% успешной автоматизации, должен быть практически идеальным, чтобы все сварные соединения после сборки были стык в стык. При широкой номенклатуре изделий необходимо под каждый типоразмер изделия разработать и спроектировать свой кондуктор, который стоит хороших денег, но зато это будет качественно и грамотно, если мы говорим о качественной роботизации.

Наш комплекс, который мы предлагаем, во-первых, исключает ручное написание программы сварки для каждого изделия, во-вторых, и это самый большой плюс, исключает разработку набора различных кондукторов. В-третьих, он работает в режиме, допускающий не только какие-либо отклонения в сборке, но и смещения изделия относительно плоскости. Таким образом, комплексу Baykal нужно только отсканировать и отметить те сварные швы, которые необходимо сварить и все, а дальше он все делает сам в автоматическом режиме.

— Все правильно. В первую очередь под исключение в полном составе попадает конструкторский отдел, который теперь вообще не нужен. Условно также исключаем специалиста по написанию программы, потому что все это уже доступно в комплексе Baykal.

— Качество работы РТК Baykal стабильное и на очень высоком уровне, это даже не обсуждается. В любом случае могут быть определенные узкие места, куда сварочная горелка может не достать, либо труднодоступный узел не удастся отсканировать, и он этот узел обозначит на панели оператора. Если какое-либо место в изделии он не сможет сварить, то на 3D-модели это место также визуализируется на панели оператора, либо проинформирует, что есть опасность столкновения. Таким образом, робот понимает, с какими задачами он справится, а с какими нет. Далее проблемный узел необходимо осмотреть, чтобы решить: сварить его вручную, либо сварочной горелке следует подойти к нему под другим углом.

— С обычным сварочным роботом его нельзя сравнить. У них разный функционал. Обычный сварочный робот нацелен на работу с крупносерийным производством, здесь же заложена универсальность. Есть похожий робот с контролем сварных соединений, без лидара, с линейным треком, но в более простой версии, который не строит 3D-модель. Такая версия стоит порядка 10-12 млн. Мы же комплекс в максимальной комплектации отдаем заметно дешевле.

— Правильно. Мы выставлялись на площадке, куда приезжал Денис Мантуров и губернатор Вологодской области Георгий Филимонов, и наше руководство с ними обсуждало вопросы роботизации и автоматизации в регионе, поэтому он о нас знает.